Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- РАСЧЕТ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ПОВОРОТА ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ ФИЛЬТРА КАЛМАНА
- Авторы
- Тимошенков Сергей Петрович spt@miee.ru, д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой "Микроэлектроника", Национальный исследовательский университет "МИЭТ", Москва, Россия Тел.: 8 (499) 720-87-68
Кульчицкий Андрей Петрович ankkap@mail.ru, ведущий инженер, Национальный исследовательский университет"МИЭТ", Москва, Россия
- В разделе
- ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА И ОБОРУДОВАНИЕ В ПРИБОРОСТРОЕНИИ. ЭЛЕКТРОТЕХНИКА. РАДИОТЕХНИКА. ЭЛЕКТРОНИКА
- Ключевые слова
- микромеханика / микроэлектромеханические системы (МЭМС) / датчик угловой скорости (ДУС) / угловая скорость / навигация / ориентация / фильтр Калмана
- Год
- 2014 номер журнала 2 Страницы 68 - 75
- Индекс УДК
- [531.768+62.752.4]:[629.1+629.7.05]:[681.532.55]
- Код EDN
- Код DOI
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Рассмотрен вариант построения автономной системы управления на МЭМ-ДУСах для вращающихся по крену МЛА. Исследована эффективность расчета значений угловой скорости поворота линии визирования цели с помощью фильтра Калмана.
- Полный текст статьи
- Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Список цитируемой литературы
-
Тимошенков С. П., Кульчицкий А. П. Применение МЭМС-сенсоров в системах навигации и ориентации подвижных объектов //Известия вузов. Электроника. 2012. № 6. С. 51-56.
Гольцова М. М., Юдинцев В. А. МЭМС: большие рынки малых устройств // Нано- и микросистемная техника. 2008. № 4. С. 9-13.
Michael Kraft and Neil M. White. MEMS for automotive and aerospace applications. - Cambridge: Woodhead Publishing Limited, 2013.
http://www.teknol.ru //Официальный сайт ООО «ТеКнол». Дата обращения 04.12.2013.
http://www.mriprogress.ru //Официальный сайт НПО «ПРОГРЕСС». Дата обращения 04.12.2013.
Аванесов Г. А., Бессонов Р. В., Дятлов С. А. Интегрированные приборы определения параметров движения космического аппарата //2 Всерос. науч.-техн. конф. «Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов». Тезисы. - г. Таруса: ИКИ РАН, 2010. С. 6-7.
Аванесов Г. А., Бессонов Р. В., Куркина А. Н. Опыт использования микромеханических датчиков угловой скорости в составе приборов звездной ориентации // 3 Всерос. науч.-техн. конф. «Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов». Тезисы. - г. Таруса: ИКИ РАН, 2012. С. 10-11.
Тимошенков С. П., Кульчицкий А. П. Использование МЭМС-датчиков в подвижных объектах для определения угловой скорости поворота линии визирования // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России. 2012. № 3. С. 93-97.
Егоров К. Разработка за рубежом высокоточного оружия на базе неуправляемых авиационных ракет // Зарубежное военное обозрение. 2009. № 9. С. 51-54.
Бабичев В., Рабинович В. «КРАСНОПОЛЬ-М2» - высокоточный артиллерийский комплекс нового поколения // Обозрение армии и флота. 2007. № 4. С. 18-23.
Зубов В. Американский ракетный комплекс тактического назначения NLOS-LS // Зарубежное военное обозрение. 2009. № 11. С. 41-46.
Энциклопедия "Оружие и технологии России. XXI век". Боеприпасы и средства поражения. - М.: Оружие и технологии, 2006. Т. 12. С. 844.
Кринецкий Е. И. Системы самонаведения. - М.: Машиностроение, 1970. - 236 с.
Тимошенков С. П., Кульчицкий А. П. Применение фильтра Калмана в системах навигации и ориентации на основе МЭМС // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России. 2013. № 1. С. 70-72.
Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. - М.: Наука. 1992. - 280 с.
Грант П. М., Коуэн К. Ф. Н. и др. Адаптивные фильтры. - М.: Мир, 1988. C. 12-44.
- Купить
