Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМЫ ЗАХВАТА ДВИЖЕНИЯ
- Авторы
- Гагарина Лариса Геннадьевна gagar@bk.ru, д-р техн. наук; профессор, Национальный исследовательский университет "МИЭТ", Москва, Россия
Сабатовский Владислав Сергеевич , магистрант кафедры «Информатика и программное обеспечение вычислительных систем», Национальный исследовательский университет «МИЭТ», Москва, Россия
- В разделе
- ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- Ключевые слова
- манипуляционные роботы / система захвата движения / робототехника / угол поворота / видеопоток
- Год
- 2016 номер журнала 1 Страницы 3 - 6
- Индекс УДК
- 681. 51: 324: 681. 3. 069
- Код EDN
- Код DOI
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Изложены общие принципы разработки программного модуля управления манипуляционными роботами, показаны преимущества применения систем захвата движения по сравнению с ранее используемыми. Приведены схема функционирования предложенного программного модуля и алгоритм работы. Представлены перспективы применения программной реализации в различных предметных областях.
- Полный текст статьи
- Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Список цитируемой литературы
-
Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами. Учебник для вузов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 400 с.
Making Things See: 3D vision with Kinect, Processing, Arduino, and MakerBot. Greg Borenstein. Published February 2012, O'Reilly. - 440 p.
Robot Manipulator Control Theory and Practice. Published 2014. - 614 p.
Системы захвата движения - https://ru.wikipedia.org/wiki/Захват_движения
- Купить
