Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ВОКСЕЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ В ЗАДАЧАХ ПОИСКА ПУТИ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ
- Авторы
- Локтев Михаил Александрович m.loktev@stankin.ru, ст. инженер лаборатории, Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва, Россия
- В разделе
- ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ
- Ключевые слова
- поиск пути / аналитическая модель / функционально-воксельная модель / графический М-образ / R-функция
- Год
- 2016 номер журнала 1 Страницы 45 - 49
- Индекс УДК
- 517.95+518.517514.747
- Код EDN
- Код DOI
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Рассмотрен способ применения функционально-воксельного моделирования (ФВМ) в задачах обхода препятствий как альтернатива существующим способам. Особенностью способа является алгоритм формирования среды с помощью R-функционального представления воксельных геометрических моделей. Основным преимуществом способа является возможность управления степенью кривизны прокладываемого пути.
- Полный текст статьи
- Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Список цитируемой литературы
-
Ткачев С. Б., Виноградова М. С. Методы поиска допустимых путей для беспилотных летательных аппаратов // Инженерный вестник. 2014. № 12. С. 667-675.
Гилимьянов Р. Ф., Рапопорт Л. Б. Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий // Проблемы управления. 2012. № 1. С. 70-76.
Кирильченко А. А., Колганов М. А., Платонов А. К. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001. 040.
Макарычев В. П. Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями // Искусственный интеллект. 2008. №3. С 451-461.
Григорьев С. Н., Локтев М. А., Толок А. В. Построение воксельных моделей геометрических объектов // Прикладная информатика. 2013. №4 (46). С. 50-56
Толок А. В. Графические образы-модели в информационных технологиях // Прикладная информатика. 2009. №4(22), С. 31-40.
Толок А. В. Применение воксельных моделей в процессе автоматизации математического моделирования // Автоматика и телемеханика. 2009. №6. С. 167-180.
Рвачёв В. Л. Теория R-функций и некоторые её приложения. - К.: Наук. думка, 1982. - 552с.
Лисин Д. А., Максименко-Шейко К. В., Толок А. В., Шейко Т. И. R-функции в компьютерном моделировании дизайна 3D-поверхности автомобиля // Прикладная информатика. 2011. №6(36). С. 78-85.
Локтев М. А. Особенности определения основных геометрических характеристик c помощью метода функционально-воксельного моделирования // Труды 15-ой международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2015). - М.: ООО Аналитик. 2015. С. 56-58
Локтев М. А., Толок А. В. Кусочно-аналитическое представление полигональной модели на основе аппарата R-функций // Математическое моделирование и информатика: труды XV научной конференции. - М.: ИЦ ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН», 2013. С. 147-150.
Курапов С. В., Толок А. В., Методы построения топологического рисунка графа // Автоматика и телемеханика. 2013. № 9. С. 78-97.
Aichholzer O., Aurenhammer F. Straight Skeletons for General Polygonal Figures in the Plane. Lecture Notes in Computer Science. Springer-Verlag. 1996. Vol. 1090. P. 117-126.
- Купить
