Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ПРОБЛЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ИХ РЕШЕНИЕ МЕТОДАМИ ИНТЕГРАТОРОВ ЛИ
- Авторы
- Моисеев Илья Сергеевич fyodorone@gmail.com, бакалавр кафедры "Системы автоматического управления и бортовой вычислительной техники", ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет», Санкт-Петербург, Россия
Жиленков Антон Александрович marine_electronics@corp.smtu.ru, канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой "Киберфизические системы", ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет», Санкт-Петербург, Россия
Ениватов Валерий Владимирович valeriy.enivatov@gmail.com, канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой "Судовые энергетические установки", ФГБОУ ВО «Керченский государственный морской технологический университет», г. Керчь, Россия
- В разделе
- МАШИНОСТРОЕНИЕ. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ
- Ключевые слова
- голономные системы / неголономные системы / вариационные интеграторы / интегратор группы Ли / моделирование
- Год
- 2021 номер журнала 3 Страницы 9 - 15
- Индекс УДК
- 519.876.5
- Код EDN
- Код DOI
- 10.52190/1729-6552_2021_3_9
- Финансирование
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Рассмотрены особенности моделирования двух видов механических систем: голономных и неголономных. В связи с тем что кинетические связи в неголономных системах приводят к их некоторым особенностям, которые отличают их от голономных, появляется необходимость поиска иных методов моделирования динамики неголономных систем. Проанализированы два таких метода, а именно метод вариационного интегрирования и метод интеграторов группы Ли. Проанализированы подходы к их синтезу и преимущества перед иными методами.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Ланцош К. Вариационные принципы механики. - М.: Мир, 1965. - 408 с.
Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика: в 10 т. - М.: Физматлит, 1986. - 736 с.
Неймарк Ю. И., Фуфаев Н. А. Динамика неголономных систем. - М.: Наука, 1967. - 519 c.
Zhilenkov A. A. High productivity numerical computations for gas dynamics modelling based on DFT and approximation: 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). Р. 400-403. DOI: 10.1109/EIConRus.2018.8317117
Sokolov S. S., Zhilenkov A. A., Chernyi S. G., Nyrkov A. P., Mamunts D. G. Dynamics models of synchronized piecewise linear discrete chaotic systems of high order <https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37077271> // Symmetry <https://www.elibrary.ru/contents.asp?id=36973222>. 2019. V. 11. ¹ 2 <https://www.elibrary.ru/contents.asp?id=36973222&selid=37077271>. P. 236.
Марсден Д. Э., Уэст М. Дискретная механика и вариационные интеграторы // Acta Numerica. 2001. Р. 357-514.
Ivanov A. V., Zhilenkov A. A. The Use of IMU MEMS-Sensors for Designing of Motion Capture System for Control of Robotic Objects: 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). P. 890-893.
Бизяев И. А., Борисов А. В., Мамаев И. С. Динамика саней Чаплыгина на цилиндре // Нелинейная динамика. 2016. № 12(4). C. 675-687.
Вынгра А. В., Комиссаров Д. Р., Черный С. Г. Физическое моделирование автоматизированной системы управления креном судна // Системы управления и обработки информации. 2020. № 3(50) <https://www.elibrary.ru/contents.asp?id=43990888&selid=43990893>. С. 40-49.
Chernyi S. G., Vyngra A. V., Erofeev P., Novak B. P. Analysis of the starting characteristics of the complex maritime systems <https://www.elibrary.ru/item.asp?id=43290657>: Procedia Computer Science. International Conference on Computational Intelligence and Data Science, ICCIDS 2019. 2020. Р. 2164-2171.
Zhilenkov A. A., Chernyi S. G. Automatic estimation of defects in composite structures as disturbances based on machine learning classifiers oriented mathematical models with uncertainties <https://www.elibrary.ru/item.asp?id=43999701> // J. Information Technologies and Computing Systems <https://www.elibrary.ru/contents.asp?id=43999699>. 2020. ¹ 3 <https://www.elibrary.ru/contents.asp?id=43999699&selid=43999701>. С. 13-29.
- Купить
- 500.00 руб
