Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ЗАДАЧА ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОГО МАРШРУТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ПРОТИВОДЕЙСТВУЮЩИХ, ГЕОГРАФИЧЕСКИХ И ПОГОДНЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ В ОБЛАСТИ ПОЛЁТА
- Авторы
- Машкин Михаил Николаевич mnmashkin@yandex.ru, канд. техн. наук; доцент кафедры № 302, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия
Романов Олег Тимофеевич r860909@yandex.ru, канд. техн. наук; доцент, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия
Лавренов Кирилл Евгеньевич lavren.kir@gmail.com, бакалавр, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия
Шевелёва Анастасия Петровна nasshev13@yandex.ru, бакалавр, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия
- В разделе
- ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЯ И ПРОИЗВОДСТВА
- Ключевые слова
- беспилотный летательный аппарат / оптимизация / муравьиные колонии / ветер / рельеф / противодействующие объекты
- Год
- 2021 номер журнала 4 Страницы 22 - 28
- Индекс УДК
- 27.083.7
- Код EDN
- Код DOI
- 10.52190/2073-2597_2021_4_22
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Рассмотрена задача нахождения оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата от заданной начальной точки взлёта до заданной конечной точки полёта при противодействующих, географических и погодных ограничениях. Предложены алгоритм и программное обеспечение решения задачи с использованием метода муравьиных колоний.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Применение беспилотных летательных аппаратов в гражданских целях [Электронный ресурс]. URL: <http://www.uav.ru/articles/civil_uav_th.pdf>
Лебедев Г. Н., Румакина А. В. Система логического управления обхода препятствий беспилотного летательного аппарата при маршрутном полёте // Труды МАИ. 2015. № 83. С. 5.
Попов А. Н., Тетерин Д. П. Методы планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата с учетом противодействия противника // Изв. Самарского научного центра РАН. 2017. Т. 19. № 1-2. С. 371-376.
Батраева И. А., Тетерин Д. П. Алгоритм планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата при выполнении поисково-спасательных операций // Изв. Самарского научного центра РАН. 2018. Т. 20. № 6. С. 210-214.
Васильченко А. С., Иванов М. С., Малышев М. С. Формирование полётных зон беспилотных летательных аппаратов по степени устойчивости управления ими в условиях применения средств противовоздушной обороны и радиоэлектронного подавления // Системы управления, связи и безопасности. 2019. № 4. С. 262-279.
Павленко А. И., Титов Ю. П. Сравнительный анализ модифицированных методов муравьиных колоний // Прикладная информатика. 2012. № 4(40). С. 100-112.
Титов Ю. П. Модификации метода муравьиных колоний для решения задач разработки авиационных маршрутов // Автоматика и телемеханика. 2015. Вып. 3. С. 108-124.
Перспективы развития и применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами: Сборник / под ред. Бодрова А. С., Безденежных С. И. - Коломна: Государственный центр беспилотной авиации Министерства обороны Российской Федерации, 2016. - 274 с.
Интегрированная среда разработки Visual Studio [Электронный ресурс]. URL: https://docs.microsoft. com/ru-ru/visualstudio/ide/visual-studio-ide?view=vs-2015 (дата обращения: 13.03.2021).
Руководство по программированию на C# [Электронный ресурс]. URL: https://docs.microsoft. com/ru-ru/dotnet/csharp/programming-guide/ (дата обращения: 13.03.2021).
Документация по языку С++ [Электронный ресурс]. URL: https://docs.microsoft.com/ru-ru/cpp/ cpp/?view=msvc-160 (дата обращения: 13.03.2021).
- Купить
- 500.00 руб
