Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- МЕТОД ОПИСАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ФОРМАЦИЕЙ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ КАК ИНФИНИТЕЗИМАЛЬНО ЖЕСТКОЙ СТРУКТУРОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СРЕДЫ
- Авторы
- Черный Сергей Григорьевич Sergiiblack@gmail.com, канд. техн. наук; доцент, заведующий кафедрой "Электрооборудование судов и автоматизация производства", Керченский государственный морской технологический университет, г. Керчь, Россия
Жиленков Антон Александрович marine_electronics@corp.smtu.ru, канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой "Киберфизические системы", ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет», Санкт-Петербург, Россия
Поделенюк Павел Петрович podelenyuk1@gmail.com, бакалавр, ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет», Санкт-Петербург, Россия
- В разделе
- МАШИНОСТРОЕНИЕ. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ
- Ключевые слова
- мультиагентные системы / управление формацией / модели управления / деформируемое твёрдое тело
- Год
- 2021 номер журнала 4 Страницы 17 - 22
- Индекс УДК
- 519.876
- Код EDN
- Код DOI
- 10.52190/1729-6552_2021_4_17
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Рассмотрено управление формацией в мультиагентной системе. Дано описание рассматриваемых типов мультиагентных систем. Указаны их преимущества и связанные с ними проблемы моделирования и управления. Объяснено различие между централизованным и децентрализованным управлением. Описаны основные задачи управления формациями, актуальные проблемы и их решения, основные задачи формации и используемые модели управления агентами. Представлен метод описания формации мультиагентной системы и управления ею на базе теории графов, где жёсткий граф описывает формацию как структуру твёрдого тела. Обсуждены проблемы управления формацией при реализации этого метода.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Фрадков А. Л. Кибернетическая физика: принципы и примеры. - СПб.: Наука, 2003. - 208 с.
Ren W., Beard R. W. Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control: Theory and Applications - Communication and Control Engineering Series. - New York: Springer Verlag, 2007. - 319 p.
Fax A., Murray R. M. Information flow and cooperative control of vehicle formations // IEEE Trans. Automat. Contr. Sept. 2004. V. 49 P. 1465-1476.
Zhilenkov A. A., Epifantsev I. R. Problems of a trajectory planning in autonomous navigation systems based on technical vision and AI: 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus), 1032-1035. DOI: 10.1109/EIConRus.2018.8317265.
Olfati-Saber R., Murray R. M. Consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays - IEEE Trans. Automatic Control. 2004. V. 49. P. 1520- 1533.
Zhilenkov A. A., Epifantsev I. R. System of Autonomous Navigation of the Drone in Difficult Conditions of the Forest Trails: 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). P. 1036-1039. DOI: 10.1109/EIConRus.2018.8317266.
Amelina N., Fradkov A., Amein K. Approximate Consensus in Multi-agent Stochastic Systems with Switched Topology and Noise: Proc. of MSC IEEE 2012, October 3-5, 2012, Dubrovnik, Croatia. P. 445-450.
Zhilenkov A. A., Chernyi S. G. Automatic estimation of defects in composite structures as disturbances based on machine learning classifiers oriented mathematical models with uncertainties // J. Information Technologies and Computing Systems. 2020. № 3. P. 13-29.
Zhilenkov A. A., Chernyi S. G., Sokolov S. S., Nyrkov A. P. Intelligent autonomous navigation system for UAV in randomly changing environmental conditions // J. Intelligent & Fuzzy Systems. 2020. V. 38. № 5. P. 6619-6625. DOI: 10.3233/JIFS-179741.
- Купить
- 500.00 руб
