Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- О КЛАСТЕРИЗАЦИИ БИОНИЧЕСКИХ РОБОТОВ ПО ИХ ФУНКЦИОНАЛУ МЕТОДАМИ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ
- Авторы
- Пителинский Кирилл Владимирович yekadath@gmail.com, канд. техн. наук, доцент, МВА, доцент кафедры "Информационная безопасность", ФГАОУ ВО «Московский политехнический университет», Москва, Россия
Федоров Николай Владимирович fedorovnv31@mail.ru, канд. техн. наук, заведующий кафедрой "Информационная безопасность", ФГБОУ ВО "Московский политехнический университет", Москва, Россия
Маковей Сергей Олегович sergej.magistr98@mail.ru, студент кафедры "Информационная безопасность", ФГБОУ ВО «Московский политехнический университет», Москва, Россия
Сигида Максим Павлович maxsigi@yandex.ru, студент кафедры "Информационная безопасность", ФГБОУ ВО «Московский политехнический университет», Москва, Россия
- В разделе
- ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА И ОБОРУДОВАНИЕ В ПРИБОРОСТРОЕНИИ. ЭЛЕКТРОТЕХНИКА. РАДИОТЕХНИКА. ЭЛЕКТРОНИКА
- Ключевые слова
- робототехника / бионические принципы движения / метод анализа иерархий / методы машинного обучения / классификация / кластеризация
- Год
- 2021 номер журнала 4 Страницы 39 - 49
- Индекс УДК
- 004:007:355:51-7:519.6:519.2:62
- Код EDN
- Код DOI
- 10.52190/1729-6552_2021_4_39
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Рассмотрены и изучены некоторые способы машинного обучения моделей. Проведен сравнительный анализ используемых методов кластеризации исследуемых объектов (на примере зарубежных бионических роботов). Получены результаты кластеризации их функциональных характеристик, позволяющие определить наиболее приоритетные с практической точки зрения алгоритмы классификации данной техники.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Григорьев И. Anylogic за три дня: учеб.-метод. пособие. - СПб.: СППУ, 2016. - 202 с.
Программа анализа иерархий методом Саати // fox-smile.ru [Электронный ресурс]. URL: https://fox-smile.ru/analiz-ierarhij-metodom-saati/ (дата обращения: 28.01.2021).
Пителинский К. В. Управление имиджем компании и метод анализа иерархий: сб. трудов ХVIII Всеросс. симпозиума "Стратегическое планирование и развитие предприятий". Москва, 11-12 апреля 2017 г. - М.: ЦЭМИ РАН. Т. 2. С. 346-349.
Лекция 5 // edu.tltsu.ru [Электронный ресурс]. URL: <https://edu.tltsu.ru/sites/sites_content/site216/html/media67140/lec1_is-2_2020%20(1).pdf> (дата обращения: 30.01.2021).
Робот-черепаха C-Turtle будет искать мины в пустыне // newsrussia.media [Электронный ресурс]. URL: <https://newsrussia.media/tehnologii/8043-robot-cherepaha-c-turtle-budet-iskat-miny-v-pustyne.html> (дата обращения: 30.01.2021).
BigDog - робот-собака для американских военных // androbots.ru [Электронный ресурс]. URL: <http://androbots.ru/roboty_budushego/Big_Dog/BigDog.php> (дата обращения: 30.01.2021).
Робот-гепард - марафонист // androbots.ru [Электронный ресурс]. URL: <http://androbots.ru/roboty_budushego/darpa_cheetah/robot-gepard.php> (дата обращения: 30.01.2021).
Робот черепаха // timerobots.ru [Электронный ресурс]. URL: <https://timerobots.ru/robots/423-robot-cherepaha.html> (дата обращения: 30.01.2021).
Преимущества и недостатки метода анализа иерархий // www.ibra.com.ua [Электронный ресурс]. URL: <http://www.ibra.com.ua/analitika/anaticheskie-obzory/1883-2010-04-23-09-52-42> (дата обращения: 30.01.2021).
Замятина О. М. Моделирование систем: учеб. пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 204 с.
Global Conflict Tracker // www.cfr.org [Электронный ресурс]. URL: <https://www.cfr.org/global-conflict-tracker> (дата обращения: 30.01.2021).
Пителинский К. В., Федоров Н. В., Чайчиц А. И., Широкова О. А. Управление информационным контуром вуза и его защита с помощью биометрической идентификации: некоторые методы и средства // Вопросы защиты информации. 2020. № 1. С. 19-29.
Clustering_of_robots // github.com [Электронный ресурс]. URL: <https://github.com/Energon-SER/clustering_of_robots/> (дата обращения: 28.01.2021).
Clustering by Passing Messages Between Data Points // https://www.icmla-conference.org [Электронный ресурс]. URL: <https://www.icmla-conference.org/icmla07/FreyDueckScience07.pdf> (дата обращения: 25.01.2021).
- Купить
- 500.00 руб
