Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ПЕРЕПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СОСТАВЕ ГИБКОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ
- Авторы
- Огородникова Ольга Михайловна Olga.Ogorodnikova@urfu.ru, д-р техн. наук, профессор, Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б. Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия
Огородников Илья Игоревич I.I.Ogorodnikov@ UrFU.ru, канд. физ.-мат. наук, доцент, Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б. Н. Ельцина, г. Екатеринбург, Россия
- В разделе
- ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЯ И ПРОИЗВОДСТВА
- Ключевые слова
- промышленный робот / манипулятор / программирование / ABB RobotStudio / гибкие производственные системы / ГПС
- Год
- 2022 номер журнала 2 Страницы 36 - 40
- Индекс УДК
- 004.932
- Код EDN
- CYUZDS
- Код DOI
- 10.52190/2073-2597_2022_2_36
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Быстрое перепрограммирование промышленных роботов является требованием эффективной эксплуатации гибких производственных систем (ГПС). Представлена концепция быстрого перепрограммирования промышленных роботов автономным способом (off-line), которая основана на интеграции геометрической модели CAD-манипулятора в специализированную программную среду для визуализации и формирования траектории движения робота с дальнейшей загрузкой программы в контроллер робота. Программирование промышленных роботов способом off-line показано на примере симуляции линии по производству пряников в программной среде ABB RobotStudio.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором. - М.: Стандартинформ, 2016. - 16 с.
Roque Vidal L. F., Ogorodnikova O. M. Project of an automated line for the production of lithium-ion batteries in Bolivia // AIP Conference Proceedings. 2020. V. 2313. Р. 040008.
Arents J., Greitans M. Smart industrial robot control trends, challenges and opportunities within manufacturing // Applied Sciences. 2022. V. 12. Р. 937.
Огородникова О. М., Ваганов К. А., Юшков И. В. Адаптация стандартов ЕСКД последней редакции для проектирования промышленных роботов в интегрированной программной среде // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2015. № 2. С. 49-55.
ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения. - М.: Стандартинформ, 2019. - 31 с.
Ogorodnikova O. M., Ali W. Method of ripe tomato detecting for a harvesting robot // AIP Conference Proceedings. 2019. V. 2174. Р. 020146.
Огородникова О. М., Власов В. Н. Проектирование мехатронных систем в облаках и управление проектом в среде Siemens Teamcenter // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2017. № 4. С. 78-86.
ABB and Dassault Systèmes enter global software partnership for digital industries // Официальный сайт компании ABB [Электронный ресурс]. URL: https://new.abb.com/news/detail/16803/abb-and-dassault-systemes-enter-global-software-partnership-for-digital-industries <https://new.abb.com/news/detail/16803/abb-and-dassault-systemes-enter-global-software-partnership-for-digital-industries>. (дата обращения: 25.02.2022).
Корнилов И. Робот на пищевом производстве: возможности и перспективы // Control Engineering - Россия. 2020. № 4. С. 22-25.
- Купить
- 500.00 руб
