Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- КОНЦЕПТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ МОНИТОРИНГА
- Авторы
- Хлебников Сергей Германович vka@mil.ru, канд. воен. наук, доцент, старший научный сотрудник военного института, Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия
Привалов Александр Евгеньевич vka@mil.ru, канд. техн. наук, докторант, Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия
- В разделе
- ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА И ОБОРУДОВАНИЕ В ПРИБОРОСТРОЕНИИ. ЭЛЕКТРОТЕХНИКА. РАДИОТЕХНИКА. ЭЛЕКТРОНИКА
- Ключевые слова
- управление / мониторинг / концептуальная модель / робототехнический комплекс / теоретико-множественный подход / UML
- Год
- 2022 номер журнала 4 Страницы 22 - 28
- Индекс УДК
- 629.78
- Код EDN
- IGUXHV
- Код DOI
- 10.52190/1729-6552_2022_4_22
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Представлена концептуальная модель предметной области управления робототехническими комплексами мониторинга, построенная с использованием универсального языка моделирования UML и математического аппарата теории множеств. Модель описывает структуру понятий и отношений предметной области и может быть использована в качестве базиса для разработки систем управления подобных комплексов.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Клименко Н. Н. Современные космические аппараты для информационного обеспечения группировок войск на театре военных действий // Воздушно-космическая сфера. 2018. № 1(94). C. 42-54.
Семенов Д. О., Захаров А. И., Лускин Б. А. Проектирование робототехнических комплексов в ЦКБ МТ "Рубин" // Экстремальная робототехника. 2018, Т. 1. № 1. С. 504-508.
Мобильные роботы Сервосила "Инженер". URL: http:\\www.servosila.com/ru/mobile-robots/index.shtml (дата обращения 1.07.2022).
Порубов Д. М., Беляев А. М., Берсенев П. О. и др. Беспилотное мобильное транспортное средство для мониторинга сельскохозяйственных и лесных угодий // Известия МГТУ "МАМИ". 2017. № 1(31). С. 47-56.
Власенко А. Н., Ивашева А. Ю., Лапин О. Е. и др. Система для автономного мониторинга радиационной обстановки вокруг атомной электростанции: междун. науч.-техн. конф. "Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции". Санкт-Петербург, 7-8 июня 2018 г. С. 139-147.
Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. - М.: Физматлит, 2009. - 280 с.
Аверкин А. Н., Гаазе-Рапопорт М. Г., Поспелов Д. А. Толковый словарь по искусственному интеллекту. - М.: Радио и связь, 1992. - 256 с.
Фоминов И. В., Хлебников С. Г. Анализ технологических проблем построения роя малых космических аппаратов // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России. 2019. № 1(141). С. 24-28.
Oberle D. Semantic Management of Middleware. Springer, 2006. - 268 p.
Привалов А. Е., Бугайченко П. Ю., Шафигуллин И. Ш. Применение онтологического подхода к разработке электронного словаря предметной области управления организационно-техническими системами // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2018. № 12. С. 364-370.
Привалов А. Е., Хлебников С. Г. Многоагентная имитационная модель функционирования космодрома на уровне APS-системы // Труды Военно-космической академии имени А. Ф. Можайского. 2019. № 668. С. 37-44.
Буч Г., Рамбо Д., Якобсон И. Язык UML. Руководство пользователя. - М.: ДМК Пресс, 2006. - 496 с.
Калинин В. Н. Теоретические основы системных исследований: краткий авторский курс лекций для адъюнктов академии. - СПб.: ВКА имени А. Ф. Можайского, 2011. - 278 с.
Кузнецов С. А. Большой толковый словарь русского языка. - СПб.: Норинт, 2008. - 1536 с.
ГОСТ 60.0.0.4-2019 / ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения / подготовлен ЦНИИ РТК: утв. и введен в действ. Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 14.02.2019 г. №31-ст: взамен ГОСТ Р ИСО 8373-2014. - М.: Стандартинформ, 2019. - 31 с.
- Купить
- 500.00 руб
