Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ИССЛЕДОВАНИЯ ПРЕДЕЛОВ СКОРОСТНОГО ФОРСИРОВАНИЯ СТАБИЛИЗИРОВАННОГО ОБЪЕКТА С УЧЕТОМ УПРУГОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ
- Авторы
- Бабкин Алексей Валерьевич babkin@vniisignal.ru, начальник научно-производственного комплекса, АО «ВНИИ «Сигнал», г. Ковров, Владимирская обл., Россия
Пузанов Андрей Викторович puzanov@vniisignal.ru, канд. техн. наук, ведущий научный сотрудник, АО «ВНИИ «Сигнал», г. Ковров, Владимирская обл., Россия
Куликов Олег Евгеньевич o.e.kulikov@vniisignal.ru, канд. техн. наук, начальник отдела, АО «ВНИИ «Сигнал», г. Ковров, Владимирская обл., Россия
Векшина Татьяна Михайловна vekshina@vniisignal.ru, начальник сектора, АО «ВНИИ «Сигнал», г. Ковров, Владимирская обл., Россия
- В разделе
- МАШИНОСТРОЕНИЕ. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ
- Ключевые слова
- стабилизация инерционного объекта / обеспечение устойчивости / моделирование резонанса / CAE
- Год
- 2023 номер журнала 1 Страницы 35 - 39
- Индекс УДК
- 004.94; 62-5
- Код EDN
- RNNSAA
- Код DOI
- 10.52190/1729-6552_2023_1_35
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Основным направлением развития систем стабилизации является повышение их скорости и точности. Их проработка проводится на макромоделях систем управления. В этом случае все упругие и нелинейные слагаемые приводятся к штокам или валам приводных движителей. При этом на результатах не отражаются резонансные явления, наблюдаемые на реальных изделиях. Рассмотрен пример моделирования стабилизации инерционного объекта с учетом упругих свойств элементов его конструкции. В качестве сравнения приводятся результаты моделирования собственных частот механической системы в ПО Ansys.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Новоселов Б В. Новые подходы в проектировании регулируемых электроприводов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 2. С. 25-29.
Пузанов А. В. Тенденции развития систем подрессоривания и стабилизации вооружения беспилотной мобильной робототехники // Автоматизация в промышленности. 2020. № 2. С. 25-27.
Пузанов А. В. Мультидисциплинарный анализ систем управления мобильной техники // Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 10. С. 13-17.
Puzanov A. V. Transdisciplinary models of hydraulic drives of mobile machineryjsc // Системный анализ и прикладная информатика. 2018. № 4. P. 51-55.
Волков Ю. П., Герасимов И. М., Ролле В. Е. Расчет следящего электропривода: методические указания к курсовой работе. - СПб.: ГОУ ВПО СПбГТУ РП, 2002. - 38 с.
Моделирование механических систем в SimMechanics [Электронный ресурс]. Режим доступа: URL: https://aeshnik.livejournal.com/28688.html (дата обращения: 22.11.2022).
Дубин А. Е. и др. Платформы высокомобильных роботов специального назначения: компоновочные схемы и рекомендации // Приводная техника. 2007. № 6. С. 58-63.
Григорьев А. Ю., Григорьев К. А., Малявко Д. П. Колебания и виброактивность элементов машин: учеб. пособие. - СПб: Университет ИТМО, ИХиБТ, 2016. - 136 с.
Тихонов К. М., Тишков В. В. SimMechanics Matlab как средство моделирования динамики сложных авиационных робототехнических систем // Труды МАИ. 2010. № 41. С. 13-32.
Корнеев А. П., Леневский Г. С. Применение пакета MATLAB для исследования частотных характеристик в объектах с распределенными параметрами // Вестник Гомельского государственного технического университета им. П. О. Сухого. 2005. № 3(22). С. 55-58.
- Купить
- 500.00 руб
