Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ПЕРЕДОВЫЕ РЕШЕНИЯ В ОБЛАСТИ СКЛАДСКИХ АВТОНОМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- Авторы
- Жиленков Антон Александрович zhilenkovanton@gmail.com, канд. техн. наук; заведующий кафедрой "Морская электроника", Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Санкт-Петербург, Россия
Зотов Михаил Михайлович zotovsgtu@gmail.com, инженер кафедры "Киберфизические системы", ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет», Санкт-Петербург, Россия
- В разделе
- ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА И ОБОРУДОВАНИЕ В ПРИБОРОСТРОЕНИИ. ЭЛЕКТРОТЕХНИКА. РАДИОТЕХНИКА. ЭЛЕКТРОНИКА
- Ключевые слова
- складские роботы / автоматизация складов / роботизированные склады / робототехнический комплекс
- Год
- 2023 номер журнала 1 Страницы 46 - 52
- Индекс УДК
- 681.5
- Код EDN
- RXDYRL
- Код DOI
- 10.52190/1729-6552_2023_1_46
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Рассмотрено понятие складских роботов, их классификацию по техническим возможностям и по степени автономности, а также различные навигационные технологии, использующиеся для передвижения роботов по складам. Проведен краткий обзор истории создания складских роботов и развития технологий на протяжении последних 60 лет. Рассматривается понятие робототехнического комплекса и его основные составляющие, уровни его автономности в зависимости от наличия общей системы и используемых роботов, а также пример алгоритма организации работы такого комплекса. Разбираются примеры передовых решений в области складских робототехнических систем и роботов для автономной работы на складах и производствах. Рассматривается ситуация с автоматизацией складских процессов в России и мире.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Драницкий И. О. Использование мобильных роботов для автоматизации складских помещений // Вестник науки и образования. 2015. № 6(8). С. 5-9.
Zhilenkov A. A., Denk D. Designing of sensoreless control system for brushless direct current motor: 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference (ElConRus), 1104-1108. DOI: 10.1109/EIConRus.2017.7910748.
Zeng A. et al. Multi-view self-supervised deep learning for 6D pose estimation in the Amazon Picking Challenge: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). - Singapore. 2017. P. 1386-1383. DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989165.
Жиленков А. А., Черный С. Г. Извлечение информации из BigData с помощью нейросетевых архитектур как сетей ассоциаций информационных гранул // Труды Института системного анализа Российской академии наук. 2022. Т. 72. № 3. С. 81-90. DOI: 10.14357/20790279220308.
- Купить
- 500.00 руб
