Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ОПИСАНИЕ РЕАЛИЗАЦИИ НА БАЗЕ ВИРТУАЛЬНОГО ПОЛИГОНА ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЮ В РОБОТОТЕХНИКЕ
- Авторы
- Жиленков Антон Александрович zhilenkovanton@gmail.com, канд. техн. наук; заведующий кафедрой "Морская электроника", Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Санкт-Петербург, Россия
Кайнова Татьяна Денисовна tatiana.kainova@mail.ru, ассистент кафедры "Киберфизические системы", инженер, ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет», г. Санкт-Петербург, Россия
- В разделе
- ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- Ключевые слова
- виртуальный полигон / unity / visual studio / сцена / скрипты / обучение
- Год
- 2023 номер журнала 4 Страницы 3 - 9
- Индекс УДК
- 004.946
- Код EDN
- SGOPXF
- Код DOI
- 10.52190/1729-6552_2023_4_3
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Произведен анализ существующих и применяемых на практике виртуальных полигонов. Дано определение виртуального полигона и виртуальной реальности, приведены основные сферы их применения. Описана разработка образовательного решения. Проведено исследование предметной области и методологии; произведена концептуальная разработка виртуального полигона для отработки и наглядности программирования и работы с алгоритмами в робототехнике.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Андреев А. Л., Коротаев В. В., Сычева Е. А. Виртуальные и физические модели видеоинформационных систем в статистических экспериментах: учеб.-метод. пособие. - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2018. - 87 с. [Электронный ресурс]. URL: https://e.lanbook.com/book/136437 (дата обращения: 02.07.2023).
Виртуальная реальность современного образования: идеи, результаты, оценки. Материалы конференции / под общ. ред. М. Е. Вайндорф-Сысоевой. - М.: МПГУ, 2019. - 101 с.
Виртуальная реальность современного образования: идеи, результаты, оценки. Материалы конференции / под общ. ред. М. Е. Вайндорф-Сысоевой. - М.: МПГУ, 2017. - 165 с.
Жиленков А. А. Интеллектуальная система автономной навигации мобильного робота с распознаванием пути следования в хаотическом пространственном окружении // Системы управления и информационные технологии. 2019. № 4(78). С. 69-73. EDN QIOJTA.
Киселёв М. М. Робототехника в примерах и задачах. - М.: СОЛОН-Пресс, 2017. - 136 с.
Зинченко Ю. П. Психология виртуальной реальности: монография. - М.: МГУ им. М. В. Ломоносова, 2011. - 360 с.
Жиленков А. А., Рачев Н. П. Исследование современного состояния отечественных и зарубежных систем аэрогеоразведки // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России. 2023. № 1(157). С. 17-21. DOI: 10.52190/1729-6552_2023_1_17. EDN QVDBUT.
Нужнов Е. В. Мультимедиа технологии: учеб. пособие. Изд. 2, перераб. и доп. - Ростов-на-Дону: ЮФУ. Часть 2: Виртуальная реальность, создание мультимедиа продуктов, применение мультимедиа технологий в профессиональной деятельности. 2016. - 180 с.
Смолин А. А., Жданов Д. Д., Потемин И. С. и др. Системы виртуальной, дополненной и смешанной реальности: учеб. пособие. - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2018. - 59 с.
Джонатан Л. Виртуальная реальность в Unity / пер. с англ. Р. Н. Рагимов. - М.: ДМК Пресс, 2016. - 316 с.
Подвигалкин В. Я. Робот в технологическом модуле: монография. Изд. 2, стер. - Санкт-Петербург: Лань, 2021. - 140 с.
Жиленков А. А., Черный С. Г. Применение технологий искусственного интеллекта в автоматизации контроля и управления в системах активных фазированных решеток для геоинформационного комплекса // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России. 2020. № 2(146). С. 57-63.
Popov A. V., Sayarkin K. S., Zhilenkov A. A. Analysis of perspective models of artificial neural networks for control of robotic objects // Proceedings of the 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2018, St. Petersburg and Moscow, 29 января - 01 2018 г. - St. Petersburg and Moscow: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018. P. 958-961. DOI: 10.1109/EIConRus.2018.8317248. EDN MAULBZ.
Евдокимов П. В. C# на примерах: учеб. пособие. Изд. 2. - Санкт-Петербург: Наука и Техника, 2017. - 320 с.
- Купить
- 500.00 руб
