Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ПРИМЕНЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ПОДХОДА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИ КОРРЕКТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОРСКИХ ОБЪЕКТОВ НА ВИРТУАЛЬНОМ ПОЛИГОНЕ
- Авторы
- Жиленков Антон Александрович zhilenkovanton@gmail.com, канд. техн. наук; заведующий кафедрой "Морская электроника", Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Санкт-Петербург, Россия
Моисеев Илья Сергеевич ilmoiseev@inbox.ru, ассистент кафедры "Киберфизические системы", ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет», г. Санкт-Петербург, Россия
Серебряков Михаил Юрьевич dop3fun@gmail.com, ассистент кафедры "Киберфизические системы", ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет», г. Санкт-Петербург, Россия
- В разделе
- МАШИНОСТРОЕНИЕ. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ
- Ключевые слова
- компьютерное моделирование / дифференциально-геометрический подход / движение под водой / автономный необитаемый подводный аппарат / динамическая модель
- Год
- 2023 номер журнала 4 Страницы 31 - 36
- Индекс УДК
- 004.942
- Код EDN
- TYRDUF
- Код DOI
- 10.52190/1729-6552_2023_4_31
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Представлены два различных подхода к описанию движения объектов, погруженных в воду. Рассмотрены классический подход, основанный на механике Ньютона-Эйлера и дифференциально-геометрический подход. В качестве примера описано движение необитаемого подводного аппарата.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Голядкина С. С., Кудрявцев И. А., Харченко Ю. А. АНПА для арктического шельфа // Деловой журнал Neftegaz.RU. 2021. № 2(110). С. 94-97.
Кирьянов А. В., Смирнов К. А., Бабкин Д. С., Хан Р. Е. Решение задачи поиска объектов АНПА // Морская радиоэлектроника. 2020. № 4(74). С. 36-39.
Бобков В. А., Морозов М. А., Шупикова А. А., Инзарцев А. В. Распознавание подводного трубопровода по стереоснимкам с борта АНПА в задачах инспекции подводных объектов // Подводные исследования и робототехника. 2021. № 3(37). С. 36-45.
Лебедева М. П., Лебедев А. О., Агеева Н. С., Буцанец А. А. Форма корпуса необитаемого подводного аппарата как классификационный признак // Вестник АГТУ. Серия: Морская техника и технология. 2022. № 4. С. 7-18.
Киселев Л. В., Костенко В. В., Медведев А. В. Особенности динамической модели пространственного движения гибридного необитаемого подводного аппарата // Подводные исследования и робототехника. 2021. № 1(35). С. 18-30.
Wu Q., Yang X., Wu Y. et al. A novel underwater bipedal walking soft robot bio-inspired by the coconut octopus // Bioinspiration & Biomimetics. 2021. V. 16. № 4. P. 046007. DOI: 10.1088/1748-3190/abf6b9. EDN DASXYQ.
Козелков А. С., Куркин А. А., Пелиновский Е. Н. Моделирование падения тела в воду в различных условиях на основе численного решения уравнений Навье-Стокса полностью неявным методом // Труды НГТУ им. Р. Е. Алек-сеева. 2015. № 3(110). С. 51-69.
Козелков А. С., Ефремов В. Р., Куркин А. А. и др. Моделирование движения тел в вязкой несжимаемой жидкости // Сибирский журнал вычислительной математики. 2019. Т. 22. № 3. С. 261-280.
SNAME. Nomenclature for treating the motion of a submerged body through a fluid, Technical and Research Bulletin № 1-5. The Society of Naval Architects and Marine Engineers, 1950.
Fossen T. I. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. - John Wiley & Sons, 2021. P. 736.
Bullo F., Lewis A. D. Geometric Control of Mechanical Systems: Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Systems. - Springer, 2004. P. 751.
Alattas K. A., Mostafaee J., Mobayen S. et al. Nonsingular terminal sliding mode control based on adaptive barrier function for nth-order perturbed nonlinear systems // Mathematics. 2022. V. 10. № 1. DOI: 10.3390/math10010043. EDN SBQTQV.
- Купить
- 500.00 руб
