Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ НЕГОЛОНОМНОГО АВТОНОМНОГО КОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА
- Авторы
- Петунин Александр Александрович a.a.petunin@urfu.ru, д-р техн. наук, доцент, профессор, заместитель директора департамента машиностроения по науке, ведущий научный сотрудник, Уральский федеральный университет; Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского УрО РАН, Екатеринбург, Россия
Уколов Станислав Сергеевич s.s.ukolov@urfu.ru, канд. техн. наук, старший научный сотрудник лаборатории оптимального раскроя промышленных материалов и оптимальных маршрутных технологий, Уральский федеральный университет, Екатеринбург, Россия
Альзубайри Шаймаа М. Джавад Кадим Shaymaaalzubairi77@gmail.com, инженер-исследователь лаборатории оптимального раскроя промышленных материалов и оптимальных маршрутных технологий, Уральский федеральный университет (УрФУ), г. Екатеринбург, Россия
- В разделе
- МЕТОДЫ И СРЕДСТВА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
- Ключевые слова
- автономный мобильный робот / AMR / планирование траектории / неголономный колесный мобильный робот / генетический алгоритм
- Год
- 2026 номер журнала 1 Страницы 29 - 36
- Индекс УДК
- 004.021, 519.854.2
- Код EDN
- QUSOKD
- Код DOI
- 10.52190/2073-2597_2026_1_ 29
- Финансирование
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Разработан интеллектуальный алгоритм поиска в статической среде оптимального маршрута движения автономного мобильного робота на основе усовершенствованного генетического алгоритма. Эффективность предлагаемого алгоритма подтверждена экспериментами, проведенными в реальном времени для неголономного колесного мобильного робота с несколькими симуляциями в программном пакете MATLAB R2022b.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Nahavandi S., Alizadehsani R., Nahavandi D., Mohamed S., Mohajer N., Rokonuzzaman M., Hossain I. A comprehensive review on autonomous navigation // ACM Computing Surveys. 2025. V. 57. № 9. P. 1-67.
Zghair N., Al-Araji A. A one decade survey of autonomous mobile robot systems // International Journal of Electrical and Computer Engineering. 2021. V. 11. № 6. P. 4891.
Abdul-amer Rashed A., Al-Araji А., Abdullah M. N. Static and Dynamic Path Planning Algorithms Design for a Wheeled Mobile Robot Based on a Hybrid Technique // International Journal of Intelligent Engineering and Systems. 2022. V. 15. № 4. P. 167-81.
Prongnuch S., Sitjongsataporn S. Differential drive analysis of spherical magnetic robot using multi-single board computer // International Journal of Intelligent Engineering and Systems. 2021. V. 14. № 4. P. 264-275.
Zghair N., Al-Araji A. Intelligent Hybrid Path Planning Algorithms for Autonomous Mobile Robots // International Journal of Intelligent Engineering and Systems 2022. V. 15. № 5. Р. 309-325.
Sharma G., Jain S., Sharma R. S. Path Planning for Fully Autonomous UAVs-A Taxonomic Review and Future Perspectives // IEEE Access. 2025. P. 99.
Yan B., Chen T., Zhu X., Yue Y., Xu B., Shi K. A comprehensive survey and analysis on path planning algorithms and heuristic functions // Advances in Intelligent Systems and Computing. Proceedings of the 2020 Computing Conference "Intelligent Computing". 2020. V. 1. P. 581-598.
Vema J. K., Ranga V. Multi-robot coordination analysis, taxonomy, challenges and future scope // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2021. V. 102. № 1. P. 1-36.
Liu L., Wang X., Yang X., Liu H., Li J., Wang P. Path planning techniques for mobile robots: Review and prospect // Expert Systems with Applications. 2023. V. 227. № 4. P. 120254.
Wahdan M. Motion planning for autonomous mobile robots // Alexandria Engineering Journal. 2005. V. 44. № 1. P. 51-57.
Kanoon Z., Al-Araji A., Abdullah M. N. Enhancement of Cell Decomposition Path-Planning Algorithm for Autonomous Mobile Robot Based on an Intelligent Hybrid Optimization Method // International Journal of Intelligent Engineering and Systems. 2022. V. 15. № 3. P. 161-175.
Janji S., Kliks A. Neural Networks for Path Planning [Электронный ресурс]. URL: http://arxiv.org/abs/2207.00874 (дата обращения: 21.12.2025).
Lin S., Liu A., Wang J. J., Kong X. An intelligence-based hybrid PSO-SA for mobile robot path planning in warehouse // Journal of Computational Science. 2023. V. 67. № 7. P. 101938.
Alabbadi A., Kanan A. Genetic Algorithm-Based Path Planning for Autonomous Mobile Robots // 2023 IEEE Jordan International Joint Conference on Electrical Engineering and Information Technology (JEEIT), IEEE. 2023. P. 177-180.
Azubairi S., Petunin A., Alwan H. L., Msallam M. M., Humaidi A. J. Dynamic Processing 2D Maps Method for Robot's Trajectory Planning // Proceedings of Engineering and Technology Innovation. 2025. V. 30. P. 79-89.
Huang Y., Wang H., Han L., Xu Y. Robot path planning in narrow passages based on improved PRM method // Intelligent Service Robotics. 2024. V. 17. № 3. P. 1-12.
Liu J., Fu M., Liu A., Zhang W., Chen B. A Homotopy Invariant Based on Convex Dissection Topology and a Distance Optimal Path Planning Algorithm // Journal of latex class files. 2021. V. 14. № 8. P. 1-17.
Ab Wahab M. N., Nazir A., Khalil A., Ho W. J., Akbar M. F., Noor M. H. M., Mohamed A. Improved genetic algorithm for mobile robot path planning in static environments // Expert Systems with Applications. 2024. V. 249. P. 123762.
Feng T., Li J., Jiang H., Yang S., Wang P., Teng Y., Chen S., Fu Q., Luo B. The Optimal Global Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Hybrid Adaptive Genetic Algorithm in Different Tasks and Complex Road Environments // IEEE Access. 2017. V. XX.
Tuncer A., Yildirim M. Dynamic path planning of mobile robots with improved genetic algorithm // Computers & Electrical Engineering. 2012. V. 38. № 6. P. 1564-1572.
Yao Z., Xu Y. An improved genetic algorithm for robot path planning // Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering. 2024. V. 24. № 3. P. 1331-1340.
Murthy C. A., Chowdhury N. In search of optimal clusters using genetic algorithms // Pattern Recognition Letters. 1996. V. 17. № 8. P. 825-832.
- Купить
- 500.00 руб
