Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ ПОВЕРХНОСТНОЙ ЭЛЕКТРОМИОГРАФИИ ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ
- Авторы
- Гарафутдинов Айзат Алмазович ayzatg@yandex.ru, студент, ФГБОУ ВО «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева - КАИ», г. Казань, Россия
- В разделе
- ПРИКЛАДНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАЧИ ПРИМЕНЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
- Ключевые слова
- поверхностная электромиография / ЭМГ-датчик / биосигналы / мехатроника / цифровая фильтрация / распознавание жестов / программное обеспечение / человеко-машинный интерфейс
- Год
- 2026 номер журнала 2 Страницы 43 - 46
- Индекс УДК
- 621.3.049.7
- Код EDN
- ILNRRI
- Код DOI
- 10.52190/2073-2597_2026_2_43
- Финансирование
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Предложен подход к построению программно-аппаратного комплекса регистрации и обработки сигналов поверхностной электромиографии, предназначенного для адаптивного управления мехатронными устройствами - учебными роботизированными захватами, интерфейсами человек-машина и прототипами ассистивных приводов. Показано, что совмещение полосовой фильтрации, скользящей RMS-огибающей и нормализации по базовому уровню позволяет повысить устойчивость детектирования мышечной активности и снизить долю ложных срабатываний в сравнении с пороговым алгоритмом без адаптации. Полученные результаты подтверждают перспективность интеграции ЭМГ-датчиков и открытого программного обеспечения в задачах робототехники и мехатроники, а также показывают значимость воспроизводимой калибровки.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Hermens H. J., Freriks B., Disselhorst-Klug C., Rau G. Development of recommendations for SEMG sensors and sensor placement procedures // Journal of Electromyography and Kinesiology. 2000. V. 10. № 5. P. 361-374.
SENIAM. Recommendations for sensor locations on individual muscles. Placement and fixation of the sensor [Электронный ресурс]. URL: https://seniam.org/ (дата обращения: 04.05.2026).
De Luca C. J. The use of surface electromyography in biomechanics // Journal of Applied Biomechanics. 1997. V. 13. № 2. P. 135-163.
Scheme E., Englehart K. Electromyogram pattern recognition for control of powered upper-limb prostheses: state of the art and challenges for clinical use // Journal of Rehabilitation Research and Development. 2011. V. 48. № 6. P. 643-659.
Phinyomark A., Khushaba R. N., Scheme E. Feature extraction and selection for myoelectric control based on wearable EMG sensors // Sensors. 2018. V. 18. № 5. Article 1615.
- Купить
- 500.00 руб
