Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- АЛГОРИТМ АВТОНОМНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ НАПРАВЛЕНИЙ НА КОСМИЧЕСКИЕ ОРИЕНТИРЫ
- Авторы
- Шавин Александр Сергеевич vka-onr@mil.ru, канд. техн. наук, доцент, докторант, Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия
Дудин Владислав Михайлович vka@mil.ru, адъюнкт, Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия
Бобрецов Дмитрий Константинович bobr243@yandex.ru, младший научный сотрудник, Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия
Ясенков Сергей Александрович Sergei.Yasenkov@yandex.ru, старший эксперт, Военно-научный комитет Вооруженных Сил Российской Федерации, Москва, Россия
- В разделе
- ИЗМЕРЕНИЯ. ИСПЫТАНИЯ. КОНТРОЛЬ И УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ
- Ключевые слова
- космический аппарат / астронавигация / кватернион ориентации / оценка параметров движения / ковариационная матрица
- Год
- 2026 номер журнала 3 Страницы 62 - 67
- Индекс УДК
- 629.7.05
- Код EDN
- EXDOOV
- Код DOI
- 10.52190/1729-6552_2026_3_62
- Финансирование
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Представлен алгоритм автономного определения параметров движения космического аппарата на основе динамической фильтрации измерений направлений на космические ориентиры. Содержание алгоритма заключается в вычислении направлений на космические ориентиры в инерциальной системе координат и их фильтрации рекуррентным алгоритмом на основе фильтра Калмана для оценивания параметров движения космического аппарата и ковариационной матрицы.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Оголев А. В., Морозов С. В. Анализ засорённости околоземного космического пространства объектами техногенного происхождения и их влияние на функционирование космических аппаратов: сб. тр. Всерос. науч. конф. "Космический мусор: фундаментальные и практические аспекты угрозы", ИКИ РАН. - М., 2019. С. 15-19.
Аншаков Г. П. и др. Автономная навигация космических аппаратов. - Самара: ГНП РКЦ "ЦСКБ-Прогресс", 2011. - 486 с.
Голяков А. Д. Введение в теорию взаимной астронавигации искусственных спутников Земли - СПб.: ВИККИ имени А. Ф. Можайского, 1992. - 142 с.
Крупский К. А., Радионов Н. В. Методика оценивания параметров движения объекта испытаний на конечном участке траектории полета // Труды Военно-космической академии имени А. Ф. Можайского. 2017. № 657. С. 83-89.
Буренок В. М., Найденов В. Г., Поляков В. И. Математические методы и модели в теории информационно-измерительных систем. - М.: Машиностроение, 2011. - 336 с.
Шмыголь С. С. Определение и прогнозирование движения центра масс летательного аппарата по результатам траекторных измерений - М.: МО СССР, 1969. - 121 с.
Berthold K. P. Horn Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions // Optical Society of America. 1987. № 4. P. 629-642.
Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. - М.: Наука, 1973. - 320 с.
- Купить
- 800.00 руб
