Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТОВ В ПРОСТРАНСТВЕ ПО ВЕКТОРУ НАПРЯЖЕННОСТИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ И ВЕКТОРУ ГРАВИТАЦИИ
- Авторы
- Стрельцов Евгений Вадимович redhawk@yandex.ru, аспирант, младший научный сотрудник отраслевой лаборатории вычислительных систем и систем управления, Московский государственный институт электронной техники (технический университет), Москва, Россия Тел. 8 (499) 720-85-47
- В разделе
- МАШИНОСТРОЕНИЕ. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ
- Ключевые слова
- магнитное поле Земли / магнитометр / матрица поворота / определитель Якоби
- Год
- 2010 номер журнала 3 Страницы 27 - 31
- Индекс УДК
- УДК 681.586.78:550.380.8
- Код EDN
- Код DOI
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Представлено математическое доказательство невозможности точного определения ориентации объекта в пространстве с использованием только показаний магнитных датчиков. Показана возможность комплексирования показаний магнитного датчика с показаниями микромеханического акселерометра, указаны ограничения, налагаемые на такой способ определения ориентации объекта в пространстве.
- Полный текст статьи
- Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Список цитируемой литературы
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: Наука, 1973. - 832 с.
- Купить
