Необходимо зарегистрироваться, чтобы получить доступ к полным текстам статей и выпусков журналов!
- Название статьи
- АЛГОРИТМ МЕТОДА МУРАВЬИНЫХ КОЛОНИЙ ДЛЯ ВЫБОРА МАРШРУТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
- Авторы
- Машкин Михаил Николаевич mnmashkin@yandex.ru, канд. техн. наук; доцент кафедры № 302, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия
Романов Олег Тимофеевич r860909@yandex.ru, канд. техн. наук; доцент, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия
Титов Юрий Павлович kalengul@mail.ru, канд. техн. наук, доцент, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия
- В разделе
- ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЯ И ПРОИЗВОДСТВА
- Ключевые слова
- беспилотный летательный аппарат / оптимизация / муравьиные колонии
- Год
- 2022 номер журнала 3 Страницы 27 - 31
- Индекс УДК
- 004. 94+666.3/7
- Код EDN
- PZOAAA
- Код DOI
- 10.52190/2073-2597_2022_3_27
- Тип статьи
- Научная статья
- Аннотация
- Рассмотрен алгоритм метода муравьиных колоний для выбора маршрута беспилотного летательного аппарата от заданной начальной точки взлёта до заданной конечной точки полёта. В основе алгоритма лежит предположение о неравномерности местности, средств противодействия и помех на всем пути движения БПЛА. В работе предложено представление воздушного пространства как двумерного графа с последующим поиском пути в данном графе с помощью модифицированного метода муравьиных колоний. Данное представление позволяет работать не только с ограниченными опасными зонами, но и с "бесконечными", по-разному воздействующими на точки графа, по-разному удалёнными от центра воздействия. Модифицированный метод позволяет осуществить направленное движение муравьёв из начальной точки в конечную и применять как "позитивный" феромон, так и "негативный". Данная модификация позволяет уменьшить количество итераций метода муравьиных колоний и тем ускорить работу алгоритма по нахождению рационального маршрута.
- Полный текст статьи
- Для прочтения полного текста необходимо купить статью
- Список цитируемой литературы
-
Лавренов К. Е., Шевелёва А. П., Романов О. Т., Машкин М. Н. Задача выбора оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата при противодействующих, географических и погодных ограничениях в области полёта // Информационные технологии в проектировании и производстве. 2021. № 4(184). С. 22-28.
Dorigo M., Stutzle T. Ant Colony Optimization. - MIT Press, 2004.
Павленко А. И., Титов Ю. П. Сравнительный анализ модифицированных методов муравьиных колоний // Прикладная информатика. 2012. № 4(40). С. 100-112.
Титов Ю. П. Модификации метода муравьиных колоний для решения задач разработки авиационных маршрутов // Автоматика и телемеханика. 2015. № 3. С. 108-124.
- Купить
- 500.00 руб